pī gàng dǎo xū
西汉 司马迁《史记 孙子吴起列传》：“夫解杂乱纷纠者不控卷，救斗者不博撠，批亢捣虚，形格势禁，则自为解耳。”
批：用手击；亢：咽喉，比喻要害；捣：攻击；虚：空虚。比喻抓住敌人的要害乘虚而入。
战国时期，兵法大师鬼谷子的弟子魏国人庞涓没有学成就成为魏惠王的将军，他把师弟孙膑骗到魏都大梁，残忍地弄断他的双腿。孙膑回齐后成为齐威王的国师。他两次使用批亢捣虚的方法，迫使魏军大败及至庞涓自杀，解救了赵国与韩国
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