曹丕、杨坚这些人，为何不直接篡位，非要逼迫帝王禅让呢？

因为古代对君王的来历要求很高，如果是篡位谋，就会被称作乱臣贼子，即便做了皇帝也是名不正言不顺，天下之人可诛之。但若是禅让就不一样了，禅让说明君王的身份得到了认可，以后就算有人犯上作乱，也名不正言不顺，所以曹丕杨坚这些人，逼着帝王禅让却不敢直接篡位。
还有一点是，如果篡位，要面临的可不止皇帝一人，这样的成功率是很小的。不管是汉献帝还是北周静帝，他们虽然尚且年幼，但他们的身份都是正统，身后有很多追随者，想要篡位成功，在政治和军事上就要面对巨大的压力。如果汉献帝和北周静帝誓死不禅让，曹丕和杨坚的皇位不会来的这么容易。
当然，在历史上，汉献帝和北周静帝也不是真心想要禅让的，只是他们已经成为傀儡皇帝，还要日夜担惊受怕，害怕自己有一天会死在曹丕或者的剑下。因为当时曹丕和杨坚已经手握兵，根本就不忌惮自己的身份了，为了让自己早日解脱，才会决定禅让皇位给曹丕和杨坚。
接受禅让之后，曹丕和杨坚的身份就是正统的，不管是朝中大臣还是天下百姓都要信服，因为在名义上，两位皇帝是自愿禅让的，并不是被逼迫的。所以就算有人想要打着皇帝的名义推翻曹丕和杨坚的政也是不合理的，所以在历史上，不管是谁想要篡位，都想要打着帝王禅让的名义。

历史上有哪些著名的成功夺权篡位的事件？

朝代的更替总是充满血与泪的，这些残酷的历史现在都化作一纸史书尘封在里面，我们可以从这里看到历史上的故事，不过也只是故事。历史上夺篡位成帝登基的大概有这些，按时间来看：　
第一个：秦二世，也称二世皇帝，姓赵氏，名胡亥。是秦始皇第十八子，太子扶苏的弟弟。秦始皇出游南方病死途中时，在赵高与李斯的帮助下，谋杀了其兄扶苏后就当上了秦朝的二世皇帝。
第二个：昭武皇帝刘聪
刘聪是十六国时期汉国开创者刘渊的第四子永嘉四年，即公元310年，太子刘和继位，刘聪遂杀刘和自立，改元光兴，是为汉烈宗，史称昭武皇帝。
第三个：北魏明元帝拓跋珪
拓跋嗣，北魏道武帝拓跋珪的儿子。公元409年10月，拓跋珪为其子拓跋绍所杀，拓跋嗣在宫中卫士的拥戴下杀了其兄拓跋绍，于同年即位
第四个：杨广，隋文帝杨坚的次子。公元600年，在杨广精心设计下，隋文帝废杨勇为庶人，改立杨广为太子。
公元604年7月，文帝病重卧床，杨广带兵包围了皇宫，谋杀了隋文帝。随后又派人假传隋文帝要杨勇自尽的遗诏并将其兄杨勇杀死。杨广夺取皇位，史称炀帝。
第五个：唐太宗李世民。李世民在危急时先发制人，发动了著名的玄武门事变。李世民，唐高祖李渊的第二个儿子。
还有宋太宗赵光义，后梁末帝朱友贞，齐肃明孝皇帝王延钧，南朝汉中宗刘晟等，都是通过篡位的来的帝位。

那些夺权篡位的人虽然很可恨，可是他的精神为什么却让人肃然起敬？

因为他们是旧制度的克星，所以对旧制度的优势阶级，他可恨。但对新制度的向往者，他可能是代表自己的利益，因此值得拥护。

司马懿如何夺权

　　诛曹爽　　司马懿平定曹爽乱政是挽救曹魏政，信守托孤承诺，维护曹芳的皇位，不是单纯为了个人集团的力。首先他放弃力回家养病的时候，司马师、司马昭兄弟在朝中都是中级官员，司马氏集团还是弱小的。此时谈不上要建立司马氏，嘉平之变后司马师兄弟也没有掌担任要职。实际上直到司马懿集团的主要成员开始受到曹爽的排挤打击的时候，司马懿依然是容让，就象他对孙礼说的，要“忍不可忍”。最初曹爽还只是，剥夺众多豪强贵族的政治地位，剥夺他们的祭祀荣誉。固执发动对蜀国的战争等，这些乱政司马懿都没有能阻止，表明曹爽已经不尊重司马懿了，并且后来准备要篡位。曹爽要篡位也是明显的，他的衣食和仪式排场几乎和皇帝相同，皇宫御用尚方器物充斥其家，自行从宫中取曹睿的才人到自己府中，甚至到了伪造诏书，把皇宫的才人五十七人送到邺城，擅自取用太乐乐器，武库禁兵。后来还把郭太后迁居冷宫囚禁，派遣亲信监视小皇帝，这时唯一对他篡位构成威胁的就只有司马懿了，他一面派亲信去察看司马懿的动向，一面排挤打击司马懿的亲、亲信，都是为了篡位做准备，郭太后、刘放、孙资等过去有势的，都相继被他废黜了，司马懿因为早早就回家养病了，所以他受到打击是最晚。曹爽最后只有把司马懿集团也瓦解了，称帝篡位才能开始，孙礼、卢毓等相继被排挤，矛头甚至指向司马懿的亲戚杜恕，这是在正始九年底，后来卢毓审理曹爽党徒，了解到他们谋反篡位准备在三个月内行动，曹爽不是《三国演义》中那个软弱、窝囊的废物，他指挥军队伐蜀，打击孙礼，也是野心勃勃、横跋扈的贵。司马懿所以还有赦免他的念头，不是因为曹爽没有要篡位的阴谋证据，主要是不愿承担杀托孤大臣的名声，也了解曹爽的实际是志大才疏，看到曹爽建立的小集团与各主要派系都有矛盾，也没有百姓拥护他，不会有威胁，而且曹爽的篡位计划也没有能实际执行，他也还没有废帝自立，在嘉平之变的时候，曹爽也没有挑起内战，总算是和平解决了矛盾。司马懿也曾经发誓不追究曹爽，这样才表示要赦免他，给他送去粮食。可是从祭祀名单就可以看出，曹爽期间得罪的人太多，最终朝议依然处死了他。不要以为司马懿废黜曹爽只是他个人要夺，只是司马氏和曹氏争这么简单。参与废黜曹爽的有司马懿集团和大多数派系，郭太后、蒋济、高柔等都是各大派系的代表，朝议也是各派系共同参加，曹操担任丞相、魏公的势比司马懿这时要大得多，依然要受到朝议的制约，他要恢复肉刑，但是朝议多数人反对，曹操也只能暂时放弃。司马懿更是不能不接受朝议，曹爽打击、压迫其它派系，最终被他们要求处死，《三国志》曹爽传中，详细记载了曹爽乱政，准备篡位，以及朝议将他处死的经过。

篡权夺位的意思是什么

篡位夺 [cuàn wèi ó quán] 【名称】篡位夺【拼音】cuàn wèi ó quán【解释】篡：夺取，特指臣子夺取君位。夺取君主的位置及其柄。【出处】元·尚仲贤《三夺槊》第四折：“那凶玩很劣，奸滑侥幸，则待篡位夺。”

整个封建王朝充满了血雨腥风，古代历史上有哪些靠篡位夺得天下的帝王？

在封建王朝中靠篡位夺得天下得以称王的帝王有秦二世胡亥、王莽、魏文帝曹丕、晋武帝司马炎、隋文帝杨坚。众所周知秦始皇嬴政当初是要把皇位传给扶苏的，但是由于扶苏当时正在外面没有回朝，于是奸臣李斯和赵高便联合胡亥篡改了诏书，秦二世胡亥在他们的扶持下登基，扶苏也被他们杀害，这是典型的篡改诏书得以称帝的例子。
而相同的事情也发生在清朝，康熙年间，那也是传说，康熙当时本意是传位于十四子，却奈何十四在外征战，没有在京城宫中，于是雍正胤禩篡改诏书顺利登基，在当时雍正登基后，很多朝中大臣都十分的不服气，因为康熙在驾崩前几年对传位于十四这一件事表明的十分清楚，朝中大臣也是有目睹之。
王莽是西汉末年的一个贵族的一个重要成员，王莽这个人看起来是个谦谦君子，实际上算是斯文败类，汉衰帝很早便去世了，这个时候皇旁落，王莽趁着这个时候夺取皇，建立了自己的王朝“新”，执行自己的政策，俗称王莽改制。
历史上记载的杨坚的皇位是周静帝禅让的，但很多野史上面说的是杨坚谋篡位，才建立了隋朝。当然杨坚是不会自己说自己篡位夺，这样名不正言不顺，有违背皇家最在乎的正统这一概念。历史上有很多篡位的皇帝，不论是怎样获得的皇，若能够为平民百姓谋福利的就是好皇帝。