整个封建王朝充满了血雨腥风，古代历史上有哪些靠篡位夺得天下的帝王？

在封建王朝中靠篡位夺得天下得以称王的帝王有秦二世胡亥、王莽、魏文帝曹丕、晋武帝司马炎、隋文帝杨坚。众所周知秦始皇嬴政当初是要把皇位传给扶苏的，但是由于扶苏当时正在外面没有回朝，于是奸臣李斯和赵高便联合胡亥篡改了诏书，秦二世胡亥在他们的扶持下登基，扶苏也被他们杀害，这是典型的篡改诏书得以称帝的例子。
而相同的事情也发生在清朝，康熙年间，那也是传说，康熙当时本意是传位于十四子，却奈何十四在外征战，没有在京城宫中，于是雍正胤禩篡改诏书顺利登基，在当时雍正登基后，很多朝中大臣都十分的不服气，因为康熙在驾崩前几年对传位于十四这一件事表明的十分清楚，朝中大臣也是有目睹之。
王莽是西汉末年的一个贵族的一个重要成员，王莽这个人看起来是个谦谦君子，实际上算是斯文败类，汉衰帝很早便去世了，这个时候皇旁落，王莽趁着这个时候夺取皇，建立了自己的王朝“新”，执行自己的政策，俗称王莽改制。
历史上记载的杨坚的皇位是周静帝禅让的，但很多野史上面说的是杨坚谋篡位，才建立了隋朝。当然杨坚是不会自己说自己篡位夺，这样名不正言不顺，有违背皇家最在乎的正统这一概念。历史上有很多篡位的皇帝，不论是怎样获得的皇，若能够为平民百姓谋福利的就是好皇帝。

篡权夺位的意思是什么

篡位夺 [cuàn wèi ó quán] 【名称】篡位夺【拼音】cuàn wèi ó quán【解释】篡：夺取，特指臣子夺取君位。夺取君主的位置及其柄。【出处】元·尚仲贤《三夺槊》第四折：“那凶玩很劣，奸滑侥幸，则待篡位夺。”

司马懿诛杀曹爽是为了保住少帝曹芳的皇位还是为了给子孙留下篡位的道路？

曹爽排挤司马懿，夺了他的兵，司马懿为了自保也必须杀了曹爽，如果真要让曹爽得了势，恐怕司马懿连命都保不住。曹爽飞扬跋扈，未必没有废皇帝的意思，但司马懿最看重的是自己家族的利益。曹操那句话其实用在司马懿身上正合适，司马懿杀曹爽固然是为了夺，但“亦骑虎难下矣”。

历史上有哪些著名的成功夺权篡位的事件？

朝代的更替总是充满血与泪的，这些残酷的历史现在都化作一纸史书尘封在里面，我们可以从这里看到历史上的故事，不过也只是故事。历史上夺篡位成帝登基的大概有这些，按时间来看：　
第一个：秦二世，也称二世皇帝，姓赵氏，名胡亥。是秦始皇第十八子，太子扶苏的弟弟。秦始皇出游南方病死途中时，在赵高与李斯的帮助下，谋杀了其兄扶苏后就当上了秦朝的二世皇帝。
第二个：昭武皇帝刘聪
刘聪是十六国时期汉国开创者刘渊的第四子永嘉四年，即公元310年，太子刘和继位，刘聪遂杀刘和自立，改元光兴，是为汉烈宗，史称昭武皇帝。
第三个：北魏明元帝拓跋珪
拓跋嗣，北魏道武帝拓跋珪的儿子。公元409年10月，拓跋珪为其子拓跋绍所杀，拓跋嗣在宫中卫士的拥戴下杀了其兄拓跋绍，于同年即位
第四个：杨广，隋文帝杨坚的次子。公元600年，在杨广精心设计下，隋文帝废杨勇为庶人，改立杨广为太子。
公元604年7月，文帝病重卧床，杨广带兵包围了皇宫，谋杀了隋文帝。随后又派人假传隋文帝要杨勇自尽的遗诏并将其兄杨勇杀死。杨广夺取皇位，史称炀帝。
第五个：唐太宗李世民。李世民在危急时先发制人，发动了著名的玄武门事变。李世民，唐高祖李渊的第二个儿子。
还有宋太宗赵光义，后梁末帝朱友贞，齐肃明孝皇帝王延钧，南朝汉中宗刘晟等，都是通过篡位的来的帝位。

日本天皇为什么被幕府夺权500多年而不被废？

这道理说简单也简单。 中国居大陆，民族关系相对复杂的多。 始皇一统中华后，将天下认为他一人之天下，故天下乃人定而非神定。 始皇后，世人皆认为天下乃始皇之天下而非二世之天下，故取而代之。 汉之后，“君神授”再次确定，王莽、魏、晋不敢公然夺帝，均采用禅位方式，貌似合法，实为篡位。 晋之后，外族南侵，他们可不认皇帝乃天定，故后世均为胡汉交替执政，或并存。 从晋后中国历代朝代更替可见一般。 晋（南北朝）、隋（禅位唐）、唐（五代十国）、宋（辽金元）、明（清）。 从上面可看到，自汉后，汉族内部政的更替均为“合法禅位”，可见“君神授”的威力。 非汉族政入主中原，最初都不受“君神授”思想的约束，都以武力夺之。 小日本“君神授”思想比汉人还要根深蒂固，又独居孤岛，极少受外族冲击，因此即使幕府当，天皇被架空，也不敢轻易篡位，又由于没有受外族破坏性冲击，因此帝制得以一脉延续。二战后，也就是考虑到日本国民的这种思想，为便于管制，美国才保留了日本的天皇制度。

同样是叔侄夺权，为何朱高煦叛乱和靖难之役结局不同呢？

朱高煦叛乱和靖难之役，他们两者是有一些区别的，所以说结局会不同。两者结局之所以不同，我觉得更大的原因还是出师的理由不太一样，所以造成最后结果的不同。就是说看哪一边是正义之士。
朱高煦叛乱纯粹的是因为他就是想造反了，原因他没有明确的理由向天下证明他是一个正义之军，他迫切的想要皇位，所以说直接起兵造反。其实也很快直接被宣宗帝以2万先锋兵直接包围，然后就出城投降了。然后在宣宗帝念及旧情的时候去监狱里探望朱高煦时，朱高煦因内心不服，用腿绊倒了宣宗帝。所以宣帝命人使用300斤的铜钟压在朱高煦的身上而朱高煦想将铜钟砸向宣宗帝。最后活活被大火在铜钟里烤死。
反观靖难之役。也是一场述职夺的战役不过不同点在于是因为建文帝使用消藩王政策严重，威胁了各藩王的利益。，所以说造成了朱棣的造反。但是缺点在于建文帝是一个缺乏谋略的君主。在朱棣进行攻打的时候，错用人而导致主力军的失败。从而导致建文帝直接被赶下了台。
叔侄夺最重要看的还是哪一方就有谋略，朱高煦叛乱的时候，因为遇见了宣宗帝，所以说被轻而易举地镇压了下来，反观朱棣造反而建文帝个人实力并不强，所以说被轻而易举的赶下了台。叔侄夺的事情我觉得应该要进行事先的准备，无论是军力还是物力，而朱高煦准备的比较仓促一些，没有做好完全准备的时候就造反结局只能是被镇压下来。