日本天皇为什么被幕府夺权500多年而不被废？

这道理说简单也简单。 中国居大陆，民族关系相对复杂的多。 始皇一统中华后，将天下认为他一人之天下，故天下乃人定而非神定。 始皇后，世人皆认为天下乃始皇之天下而非二世之天下，故取而代之。 汉之后，“君神授”再次确定，王莽、魏、晋不敢公然夺帝，均采用禅位方式，貌似合法，实为篡位。 晋之后，外族南侵，他们可不认皇帝乃天定，故后世均为胡汉交替执政，或并存。 从晋后中国历代朝代更替可见一般。 晋（南北朝）、隋（禅位唐）、唐（五代十国）、宋（辽金元）、明（清）。 从上面可看到，自汉后，汉族内部政的更替均为“合法禅位”，可见“君神授”的威力。 非汉族政入主中原，最初都不受“君神授”思想的约束，都以武力夺之。 小日本“君神授”思想比汉人还要根深蒂固，又独居孤岛，极少受外族冲击，因此即使幕府当，天皇被架空，也不敢轻易篡位，又由于没有受外族破坏性冲击，因此帝制得以一脉延续。二战后，也就是考虑到日本国民的这种思想，为便于管制，美国才保留了日本的天皇制度。

那些夺权篡位的人虽然很可恨，可是他的精神为什么却让人肃然起敬？

因为他们是旧制度的克星，所以对旧制度的优势阶级，他可恨。但对新制度的向往者，他可能是代表自己的利益，因此值得拥护。

很多朝代都有权臣篡位，为何南宋却没有篡位的？

中国古代曾发生过多次臣篡国夺，比如王莽篡汉，曹丕篡汉，司马炎篡魏等等。宋朝，尤其是南宋，也出现过非常多的非常有名的臣。比如韩?腚校?热缡访衷叮?热缂炙频赖鹊取Ｈ欢??庑┤ǔ迹??裁疵挥幸桓龃酃?崛?兀坎坏?挥校??已芯克?且簧?男惺拢???酃?崛ㄉ峡康氖虑橐裁挥凶龉?。宋朝究竟有什么样的魔力呢？
分析宋朝与其它朝代的不同，我觉得主要有以下几个原因。
第一，南宋的臣，虽说名头很响亮，但其实是于“矮子之中显人长”的臣。为什么这么说呢？一是赵宋家的皇帝不行。赵宋王室生育能力普遍低下，除了最初的几个皇帝外，后世的皇帝普遍能力比较差，甚至出现了精神病患者（如宋光宗）及智障人（宋度宗）等等。就算是精神及智力都比较正常的，其性格也比较柔弱（如宋宁宗）。因为皇帝不行，朝廷就需要宰相站出来帮助打理。因此，宰相自然就凸显出来了。二是其他朝代，或多或少，都有外戚干政，或者宦官干政。但是赵宋王朝因为从建国初就明显地抑制宦官和外戚，所以，宋朝既没有外戚干政，也没有宦官干政。这样一来，朝中大臣的力再一次凸显，很容易出现臣。三是北宋时期，朝中大臣争斗得很厉害，南宋吸取了这个教训，为了避免朝中大臣互相倾轧，皇帝往往只相信一个人，这也因此使得臣凸显出来。
第二，南宋的臣，其实主要是通过朝廷力争斗，打压了其它大臣，把其它大臣打压下去，让他自己突出出来。但是，这些臣还没有能力撼动皇帝的根基。
第三，历史上的臣篡位，一般都是出现在王朝衰败得很厉害，或者是在乱世的时候。比如前面说到的西汉末年，王莽篡位；东汉末年，曹丕篡位；曹魏末年，司马炎篡位。或者是五代及南北朝时期，臣不断的篡位替代原先的皇帝。而南宋虽然偏安一隅，但政治还是比较清明的，国内还是比较稳定的，国内的动乱很少，老百姓过着太平日子。一般这种情况下，臣弄是有的，但要臣篡位，他们却没那个胆量。王莽篡位的时候，至少全国人民都在支持他，他才取得了成功。曹操实际上已经完全把汉献帝架空，所有人都听曹操的了，但曹操依然把篡位的机会留到他儿子身上。司马炎篡位，也是经过司马家族三代人的努力。所以说，篡位并不是那么容易实现的。
第四，宋朝皇帝对大臣们不错，不但给了他们历史上最高的工资，而且从赵匡胤开始就规定，不准杀文臣及上书言事者。所以大臣们一般不会想到要篡皇帝的位这档子事。
第五，宋朝的言论是比较自由的，而且有很完善的言官制度。臣虽然可以在朝廷里面拉帮结派，搞一言堂，但是，要让他篡位，必须承受普天之下舆论的炮轰。咱们可以举个实际的例子来说明。韩?腚形?耸髁⒆约涸诔?⒗锩娴娜ㄍ?，搞了一个开禧北伐。在北伐之前，他做了很多的舆论宣传，大家都积极支持他。但是后来，由于北伐失败了，他的形象也因此大打折扣，没有人再支持他，他也变得无了，最后被史弥远轻易找到机会，把他鞭杀掉了。
宋朝虽然在国际上备受打压，但国内政治还是比较清明的，从没有臣篡位这样的恶性事件发生，就可见一斑。宋朝政体，实在是值得我们后人好好研究的。
（参考资料：《宋史》）

篡权夺位的意思是什么

篡位夺 [cuàn wèi ó quán] 【名称】篡位夺【拼音】cuàn wèi ó quán【解释】篡：夺取，特指臣子夺取君位。夺取君主的位置及其柄。【出处】元·尚仲贤《三夺槊》第四折：“那凶玩很劣，奸滑侥幸，则待篡位夺。”

整个封建王朝充满了血雨腥风，古代历史上有哪些靠篡位夺得天下的帝王？

在封建王朝中靠篡位夺得天下得以称王的帝王有秦二世胡亥、王莽、魏文帝曹丕、晋武帝司马炎、隋文帝杨坚。众所周知秦始皇嬴政当初是要把皇位传给扶苏的，但是由于扶苏当时正在外面没有回朝，于是奸臣李斯和赵高便联合胡亥篡改了诏书，秦二世胡亥在他们的扶持下登基，扶苏也被他们杀害，这是典型的篡改诏书得以称帝的例子。
而相同的事情也发生在清朝，康熙年间，那也是传说，康熙当时本意是传位于十四子，却奈何十四在外征战，没有在京城宫中，于是雍正胤禩篡改诏书顺利登基，在当时雍正登基后，很多朝中大臣都十分的不服气，因为康熙在驾崩前几年对传位于十四这一件事表明的十分清楚，朝中大臣也是有目睹之。
王莽是西汉末年的一个贵族的一个重要成员，王莽这个人看起来是个谦谦君子，实际上算是斯文败类，汉衰帝很早便去世了，这个时候皇旁落，王莽趁着这个时候夺取皇，建立了自己的王朝“新”，执行自己的政策，俗称王莽改制。
历史上记载的杨坚的皇位是周静帝禅让的，但很多野史上面说的是杨坚谋篡位，才建立了隋朝。当然杨坚是不会自己说自己篡位夺，这样名不正言不顺，有违背皇家最在乎的正统这一概念。历史上有很多篡位的皇帝，不论是怎样获得的皇，若能够为平民百姓谋福利的就是好皇帝。

谋杀皇上叫什么，好像叫那成语叫什么来着 谋朝篡位？？

成语是【篡位夺】夺取君主的位置及其柄。【弑君篡位】就是你描述的成语。